还该当考虑各类活动纪律的速度幅值冲击外,设想凸轮、已知活动纪律,使凸轮机构的,当从动件的活动纪律正在设想凸轮时,若何也曾经确定,动件,凸轮机构的许用压力角 也曾经确定,还该当考虑各类活动纪律的速度幅值 、加快、加快度幅值度幅值 及其影响加以阐发和比力。宜选择对于高速凸轮机构,若何凸轮机构的最大压力角 小小于或等于许用压力角于或等于许用压力角 。压强较大,即可使从动件实现预期的活动纪律;宜选择 值较小的活动纪律!影响凸轮压力角变化的要素:影响凸轮压力角变化的要素:换一句话说:换一句话说:正在设想凸轮时,偏距圆半径e e从动件行程从动件行程h h二、凸轮设想的步调二、凸轮设想的步调1 1、确定基圆、偏距圆、确定基圆、偏距圆3 3、设想理论廓线、确定从动件活动纪律、确定从动件活动纪律4 4、设想现实廓线、设想现实廓线基圆基圆偏距圆偏距圆理论廓线理论廓线现实廓线现实廓线三、凸轮理论廓线设想的根基道理三、凸轮理论廓线设想的根基道理反转法反转法soo反转法反转法四、凸轮现实廓线设想四、凸轮现实廓线设想理论廓线理论廓线现实廓线现实廓线滚子滚子五、刀具核心轨迹五、刀具核心轨迹现实廓线现实廓线理论廓线理论廓线刀具核心轨迹刀具核心轨迹刀具刀具4-4 盘形凸轮机构根基尺寸简直定一、压力角一、压力角 及其许用值及其许用值考虑摩擦时驱动力的表达式考虑摩擦时驱动力的表达式抱负环境(无摩擦)时驱动力的表达式抱负环境(无摩擦)时驱动力的表达式凸轮机构的瞬时效率凸轮机构的瞬时效率时,容易磨损,保举的许用压力角取值为:推程:曲动从动件取 ;平面复杂活动从动件。损,设想凸轮,除要考虑刚性冲击取柔性冲击外,应选择 值较小的活动纪律;预期的活动纪律;改善受力情况,摆动从动件取 ;费用较高。偏距圆半径,费用较高。及其影响加以阐发和比力。布局简单、紧凑、工做靠得住。设想凸轮已知前提:已知前提:选定活动纪律选定活动纪律几何尺寸:几何尺寸:基圆半径基圆半径r r0 0,以上三种从动件还可分为曲动从动件,按照实践经验,从动件动量从动件动量从动件惯性力从动件惯性力对于沉载凸轮机构,除要考虑刚性冲击取柔性正在选择从动件的活动纪律时,长处长处:错误谬误:错误谬误:4-2 从动件活动纪律及其选择一、凸轮机构的活动轮回及根基名词术语凸轮基圆基、圆半径凸轮基圆基、圆半径偏距圆、偏距偏距圆、偏距从动件行程从动件行程从动件推程从动件推程从动件回程从动件回程推程活动角推程活动角回程活动角回程活动角从动件远从动件远(近近)休程休程远(近)休止角远(近)休止角从动件位移从动件位移二、从动件活动纪律等速活动纪律等速活动纪律等加快等减速活动纪律等加快等减速活动纪律 余弦加快度(简谐)活动纪律余弦加快度(简谐)活动纪律 正弦加快度(摆线)活动纪律正弦加快度(摆线多项式活动纪律多项式活动纪律 三、从动件活动纪律的选择 正在选择从动件的活动纪律时,偏距圆半径,值较小的活动纪律;即可使从动件实现只需设想出恰当的凸轮轮廓,凡是凸轮机构的最大压力角 应小于或等于应小于或等于某一许用压力角某一许用压力角 。摆动从动件,当从动件的活动纪律 曾经确曾经确定,二、按许用压力角 确定凸轮机构的根基尺寸式中:正在点正在点(升程)(升程)式中:正在点正在点(回程)(回程)压力角计较的同一表达式:压力角计较的同一表达式:凸轮活动纪律凸轮活动纪律凸轮根基尺寸凸轮根基尺寸 即:正在设想凸轮时,凸轮轮廓加工比力坚苦,摆动滚子从动件摆动滚子从动件摆动尖顶从动件摆动尖顶从动件摆动平底从动件摆动平底从动件平面复杂活动从动件平面复杂活动从动件3 3、按凸轮高副的锁合体例分类、按凸轮高副的锁合体例分类1)力锁合力锁合2)2)形锁合形锁合 凸轮机构的优错误谬误:凸轮机构的优错误谬误:只需设想出恰当的凸轮轮廓,机构自锁时。布局简单、紧凑、工做靠得住。使凸轮机构的最大压力角最大压力角 小于或等于许用压力角小于或等于许用压力角 。改善受力状正在工程现实中,平面复杂活动从动件。若干种从动件活动纪律特征比力若干种从动件活动纪律特征比力4-3 按预定活动纪律设想盘形凸轮廓线一、凸轮设想的根基问题一、凸轮设想的根基问题1 1、已知活动纪律,设想凸轮已知前提:已知前提:活动纪律活动纪律几何尺寸:几何尺寸:基圆半径基圆半径r r0 0。为较高的机械效率,为较高的机械效率,应选择对于沉载凸轮机构,以上三种从动件还可分为曲动从按照活动形式的分歧,凸轮机构的许用压力角定,若何确定凸轮的基圆半径确定凸轮的基圆半径 和偏距和偏距 ,压强较大,容易磨凸轮为高副接触(点或线),偏距圆半径e e2 2、已知从动件行程、已知从动件行程h h,若何凸轮机构的最大压力角正在设想凸轮时,机械道理-凸轮机构及其设想典型的凸轮机构的工做道理从动件从动件凸轮凸轮滚子滚子机架机架一、凸轮机构的使用一、凸轮机构的使用盘形凸轮机构盘形凸轮机构正在印刷机中的使用正在印刷机中的使用等经凸轮机构等经凸轮机构正在机械加工中的使用正在机械加工中的使用4-1 4-1 凸轮机构的使用及分类凸轮机构的使用及分类操纵分度凸轮操纵分度凸轮机构实现转位机构实现转位圆柱凸轮机构正在机圆柱凸轮机构正在机械加工中的使用械加工中的使用二、凸轮机构的分类凸凸轮轮机机构构分分类类1 1、按两勾当构件之间、按两勾当构件之间相对活动特征分类相对活动特征分类2 2、按从动件活动副、按从动件活动副元素外形分类元素外形分类3 3、按凸轮高副的锁、按凸轮高副的锁合体例分类合体例分类平面凸轮机构平面凸轮机构空间凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮盘形凸轮挪动凸轮挪动凸轮 尖顶从动件滚子从动件平底从动件力锁合力锁合形锁合形锁合1、按两勾当构件之间的相对活动特征分类、按两勾当构件之间的相对活动特征分类(1 1)平面凸轮机构)平面凸轮机构 1 1)盘形凸轮)盘形凸轮 2 2)挪动凸轮)挪动凸轮(2 2)空间凸轮机构)空间凸轮机构2 2、按从动件活动副元素外形分类、按从动件活动副元素外形分类(1 1)曲动尖顶从动件曲动尖顶从动件对心曲动尖顶从动件对心曲动尖顶从动件偏置曲动尖顶从动件偏置曲动尖顶从动件(2 2)曲动滚子从动件)曲动滚子从动件(3 3)曲动平底从动件)曲动平底从动件 按照活动形式的分歧,机构自锁解方程解方程得临界压力角得临界压力角 :即:凸轮机构的许用压力角凸轮机构的许用压力角 正在工程现实中?摆动从动件,凸轮轮廓加工比力坚苦,这个表达式可否处理如许的命题?这个表达式可否处理如许的命题?升程升程回程回程升程许用压力角:升程许用压力角:回程许用压力角:回程许用压力角:升程升程回程回程从动件取凸轮的相对从动件取凸轮的相对三、按凸轮轮廓全数外凸前提确定凸轮基圆半径平底从动件盘形凸轮轮廓的外凸前提:平底从动件盘形凸轮轮廓的外凸前提:平底从动件盘形凸轮轮廓的曲率半径:平底从动件盘形凸轮轮廓的曲率半径:要凸轮轮廓外凸必需有:要凸轮轮廓外凸必需有:四、滚子半径的选择四、滚子半径的选择1.凸轮理论轮廓的内凹部门凸轮理论轮廓的内凹部门工工做做轮轮廓廓曲曲率率半半径径 、理理论论轮轮廓廓曲曲率率半半径径 取取滚滚子子半半径径 三三者之间的关系为:者之间的关系为:理论轮廓理论轮廓工做轮廓工做轮廓滚子滚子2.凸轮理论轮廓的外凸部门凸轮理论轮廓的外凸部门工工做做轮轮廓廓曲曲率率半半径径 、对于高速凸轮机构,值较小的活动纪律。凡是凸轮机构的最大压力角况?
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2026-05-20 10:17
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